首先介紹電子潛望鏡檢測。通過操縱桿將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況。設(shè)備由探照燈、攝像頭、控制器、伸縮桿視頻成像元組成。

聲納檢測，通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果經(jīng)計算機處理得出管道內(nèi)部的過水?dāng)嗝媲闆r。聲吶檢測系統(tǒng)包括水下掃描單元、聲學(xué)處理單元、監(jiān)視器和計算機。適合檢測水面以下沉積物形狀及其變形范圍。

CCTV檢測(電視檢測)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-vision inspection的縮寫。通過閉路電視錄像的形式，將攝像設(shè)備置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通訊檢測系統(tǒng)。

其中，CCTV檢測是目前國際上*的檢測手段，可以清晰反映管道內(nèi)壁輕微與嚴(yán)重病害，相當(dāng)于人眼近距離觀測。

管道機器人頭上頂著400萬像素的高清攝像頭，配以高強度探照燈，能夠在污水管道內(nèi)爬行150米左右。檢測人員說，機器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設(shè)備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標(biāo)、觸摸屏和無線設(shè)備對機器人進(jìn)行遙控作業(yè)。攝像頭能高能低，能調(diào)節(jié)焦距，可檢測管道內(nèi)部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達(dá)到幾級，需要實行哪種方式的維修。